著12个卡扣,以及中央的液压推杆。
云鲲2B的货舱顶部,也伸出了对应的对接机构。
「距离200米,相对速度0.3米每秒。」
「距离100米,姿态对齐确认。」
两个对接口在太空中遥遥相对,云鲲2B停止了前进,只保持每秒几厘米的蠕动速度。
「距离3米、2米、1米————」
「接触!」
轻微的震动传遍归澜一号。
对接环的缓冲弹簧吸收了冲击力,十二个卡扣同时弹出,牢牢咬住云鲲2B的对接环。
「卡扣锁定确认!」
「气密性检测通过!」
「对接成功!」
当画面弹出提醒后,国内的街头巷尾、家家户户和商城大楼里,瞬间爆发出一阵排山倒海的欢呼声。
许多人走上街头,挥舞著国旗。
璀璨的烟花冲天而起!
路过的巡检员居然视而不见!
举国欢腾!
「这场景,上一次见,还是咱们申奥成功那一年。」
路口一个光著膀子的大爷,「Heitui」一口,清了清嗓子,自言自语道。
同一时刻。
液压推杆开始工作,将两个对接口压紧,密封圈充气,舱门随之解锁。
归澜一号内部,红色指示灯转为绿色。
一台固定在轨道舱侧壁上的机械臂机器人立即解锁,朝著物资容器而去。
它有六条可伸缩的机械臂,每条臂末端都配备了力反馈传感器和三指抓手,可以识别物体的重量、形状,并自动调整抓取力度。
「咔嚓——!」
气密舱门应声打开。
云鲲2B的货舱内部立即展现在摄像头前。
五吨物资被整齐码放在货架上,每个密封容器都贴著醒目的标签:月壤样本、月岩样本、冰芯样本、设备部件、纯水等。
机械臂精准地扣住容器两侧的把手,力反馈传感器显示重量为43.7公斤。
在地星上,这个重量需要一个成年人双手才能稳妥搬运,但在失重环境下,机械臂只需0.3牛的力就能让它移动。
「物资编号MS—001,重量43.7公斤,开始转移。」
机械臂将容器拉出货舱,最后被轻柔地放入一个带有减震泡沫的金属框架中,卡扣自动弹出,将其牢牢锁住。
「MS—001转移完成,用时42秒。」
接下来是第二个、第三个、第四个。
一个多小时后,全部物资转移完成,共计148件,总重量5003公斤。