，在亲兵们的紧随下，转回本队。

别有传令军吏，则自去后寻李密，告之翟让部将要出击。

徐世绩回到队中，马都未下，令已传出：“召诸将来见！”

命令才下，须臾功夫，罗孝德、聂黑獭、李善道、萧裕、刘黑闼五将已至！